La serie di pallettizzatori/depallettizzatori APD EC/FC 20 PANTOGRAPH si costituisce di pallettizzatori-depallettizzatori automatici a testa mobile. La serie Pantograph può lavorare sia in modalità di pallettizzazione che depallettizzazione e può svolgere tali funzioni anche in modo simultaneo in automatico (BALANCER) sia per barattoli vuoti che pieni. La presa del prodotto avviene per mezzo di una testa magnetica (PM) oppure una testa a vuoto (PV). Il movimento della testa di presa è realizzato con un movimento orizzontale su rotaie. Il sollevamento avviene per mezzo di un sistema a pantografo. La serie Pantograph può essere integrata con sistemi di presa (Automatica) delle falde e delle cornici incrementando il grado di automazione durante le operazioni di pallettizzazione/depallettizzazione riducendo i tempi morti.