La série de palettiseurs/dépalettiseurs PANTOGRAPH APDP EC/FC 20 est composée de palettiseurs-dépalettiseurs automatiques à tête mobile. La série Pantograph peut fonctionner à la fois en modalité palettisation et dépalettisation et peut réaliser ces fonctions également de manière simultanée et automatique (BALANCER), tant pour les boîtes pleines que les boîtes vides. La prise du produit est effectuée au moyen d'une tête magnétique (PM) ou d'une tête à vide (PV). Le mouvement de la tête de prise est réalisé à l'aide d'un mouvement horizontal sur rails. Le levage est effectué au moyen d'un système à pantographe. La série Pantograph peut être équipée de systèmes de prise (automatique) des intercalaires et des cadres, augmentant ainsi le degré d'automatisation lors des opérations de palettisation/dépalettisation et réduisant les temps morts.
