La serie de paletizadores PANTOGRAPH AP FC 20 está formada por paletizadores automáticos de cabezal móvil. La toma del producto se realiza por medio de un cabezal magnético (PM) o de un cabezal de vacío (PV); el cabezal de toma realiza un movimiento horizontal sobre rieles. La elevación se realiza por medio de un sistema de pantógrafo. El cabezal magnético está provisto de sensores para detectar el nivel de la capa de toma durante el funcionamiento. La serie Pantograph se puede integrar con sistemas de toma (automática) de las hojas entrecapa y de los marcos, para aumentar el nivel de automatización durante las operaciones de paletizado y reducir los tiempos muertos.