La serie de despaletizadores PANTOGRAPH AD EC/FC 20 está formada por despaletizadores automáticos de cabezal móvil. La toma del producto se realiza por medio de un cabezal magnético (PM) o de un cabezal de vacío (PV). El cabezal de toma se desplaza con un movimiento horizontal sobre rieles para una distribución equilibrada del peso. La elevación se realiza por medio de un sistema de pantógrafo. La serie Pantograph se puede integrar con sistemas de toma (automática) de las hojas entrecapa y de los marcos, para aumentar el nivel de automatización durante las operaciones de despaletizado y reducir los tiempos muertos.