RRD 1 I1 O1 SCORPION est un système robotisé de dépalettisation pour rames de cartons à haut contenu technologique. Le système se compose d'un robot de prélèvement de rames avec un dispositif de vision à caméra pour le prélèvement et le positionnement corrects de la rame. La caméra Omron donne au client un contrôle total sur la composition des couches, car elle détecte la disposition des rames de manière à ce qu'elles soient correctement prélevées. Les rames de cartons prélevées de la palette sont placées dans un groupe de centrage de rames; sur la tête du robot est installé un dispositif de coupe des bandes de cerclage. Ensuite, le robot modifie la prise en prélevant les rames de cartons sans les bandes de cerclage pour les positionner à l’entrée de la machine.
Le système est doté d’un système innovant de broyage de la bande de cerclage, ce qui permet un gain de place grâce à la réduction considérable du volume des feuillards une fois broyés.
