La série de palettiseurs PANTOGRAPH AP FC 20 est constituée de palettiseurs automatiques à tête mobile. La prise du produit a lieu au moyen de la tête magnétique (PM), ou de la tête à vide (PV), le mouvement de la tête de prise est réalisé avec un mouvement horizontal sur rails. Le levage est effectué au moyen d'un système à pantographe. La tête magnétique est équipée de capteurs pour détecter le niveau de la couche de prélèvement pendant le fonctionnement. La série Pantograph peut être équipée de systèmes de prise (automatique) des intercalaires et des cadres, augmentant ainsi le degré d'automatisation lors des opérations de palettisation et réduisant les temps morts.