La série de dépalettiseurs SAGITTARIUS RAD PP permet la dépalettisation de sachets pour l'alimentation des animaux au moyen d'un dispositif doté d'une tête à vide PV. La tête robotisée est équipée de ventouses dédiées au prélèvement et au dépôt des sachets sur les transporteurs à tapis. Grâce à la présence de postes d'accumulation, le robot effectue les opérations de prélèvement et de dépôt des plateaux vides dans les magasins respectifs. Le plateau est déchargé sur une ligne de transporteurs à courroie qui le transporte vers un poste de gestion des plateaux vides. Les plateaux sont contrôlés par une caméra qui vérifie l'éventuelle présence de sachets résiduels sur les plateaux. À la fin du processus, le magasin libère les paniers de plateaux vides, qui sont prêts à être remplis. Le système SAGITTARIUS est extrêmement flexible et permet de dépalettiser de multiples produits en même temps. Le même robot peut être utilisé pour assurer la gestion des intercalaires, des cadres supérieurs et des palettes de manière entièrement automatique et flexible.