Die Depalettiererserie SAGITTARIUS RAD PP dient zum Depalettieren von Tierfutterbeutelnmithilfe einer Vorrichtung mit VakuumkopfPV. Der Roboterkopf ist mit speziellen Saugnäpfenzum Be- und Entladen der Beutel auf bzw. von Bandförderern ausgerüstet. Der Roboter führt den Entladevorgang und das Ablegen der leeren Trays in den entsprechenden Magazinen unter Nutzung von Pufferstationen aus. Das Tray wird auf einen Riemenförderer entladen, mit dem es in eine Kontrollstation für leere Trays transportiert wird. Mithilfe einer Videokamerawird überprüft, ob Beutel auf den Trays liegengeblieben sind. Nach Abschluss des Vorgangs gibt das Magazin die Körbe mit leeren Trays frei, die nun wieder befüllt werden können. Mit dem extrem flexiblen System SAGITTARIUS können mehrere Produkte gleichzeitig depalettiert werden. Derselbe Roboter kann für die flexible und vollautomatische Handhabung von Blättern, Deckblättern und Paletten eingesetzt werden.
