La serie GEMINI RRD 1 I1 O1 è un sistema di depallettizzazione robotizzata per risme di cartone altamente tecnologico che si compone di due braccia robotizzate. Il primo robot preleva le risme dal bancale e deposita le risme nel gruppo di centraggio. Grazie al sistema di visione, attraverso una specifica telecamera integrata nella testa del robot, il cliente ha pieno controllo del numero totale delle risme depallettizzate in quanto il sistema controlla la posizione e preleva in maniera corretta la risma. Mentre, la seconda testa robotizzata taglia la reggia e alimenta la formatrice di cartoni. La fornitura può essere ulteriormente integrata con un sistema che tritura la plastica della reggia in modo da avere lo spazio ordinato. Il sistema Gemini può depallettizzare fino a 6 formati diversi di prodotto.