La serie GEMINI RRD 1 I1 O1 es un sistema robotizado de despaletizado para resmas de cartón de alto contenido tecnológico, compuesto por dos brazos robotizados. La primera cabeza robotizada toma las resmas del palé y las deposita en el grupo de centrado. El sistema de visión, compuesto por una cámara integrada en la cabeza del robot, permite al cliente tener un control completo del número total de resmas que se han despaletizado, ya que el sistema detecta la posición de las resmas y las toma de forma correcta. Mientras, la segunda cabeza robotizada corta el fleje y alimenta la máquina formadora de cajas. El suministro se puede completar con un sistema de trituración el plástico del fleje, que permite tener el espacio despejado y en orden. El sistema Gemini puede despaletizar productos de hasta 6 formatos distintos.